进化日志 .LOG

Build in Public — 记录 Embody 从比特到原子的每一次真实跳动。

LOG-005 2026-06-05 TESTING EMI

硬件在环：闭环验证打通，下一战场是 EMI

新 PCB 全项通过：ESP32-S3 启动与 USB-CDC 通信正常；I2C 挂载 PCF8574AT（按键扩展）与 INA219（电流检测）均响应准确；4 路数字输入与 GPIO（继电器/LED）逻辑通过验证。

loop 框架跑通了真正的“硬件 DevOps”：解决 macOS 下 ESP32-S3 的 USB-CDC 串口锁定，烧录全自动化；验证 --firmware-dir 跨项目顺序执行；可自动生成测试审计包，为小批量量产打数据基础。

下一个战场：电机控制实验中观察到电机运转对通讯的干扰，下一步攻克“电机高频噪声 ↔ 通讯稳定性”的解耦。

“让硬件开发像软件一样可测试、可复现。解决掉串口锁定和 EMI 干扰，我们离‘设计即制造’就又近了一厘米。”
LOG-004 2026-06-05 ARCHITECTURE

塔式流式架构：把 Git 引入原子世界

Git 作为制造中枢：生产指令、Issue 跟踪与方案分发都走 Git——硬件生产成为可分叉（Fork）、可合并（Merge）的版本化过程。

分布式协同：北京的设计、广州的硬件、武汉的固件，经 LLM 增强的 Git 系统实时汇聚到桌面的“塔式”微工厂。

从“工厂”到“工作流”：刻、焊、贴、测、打印塔式堆叠、流式解耦，让硬件迭代像软件编译一样自然。

“世界不只是比特，但原子的运行应该像比特一样高效。我们要把‘厨房工厂’变成现实，让每个人都能拥有自己的分布式制造节点。”
LOG-003 2026-05-24 INFRASTRUCTURE ECOSYSTEM

双语化与生态闭环打通

完成 embody.imagrove.com 全面双语化——不是翻译，而是重梳品牌叙事。

打通与 tutorial.imagrove.com 的物理链路：教程站首页加入 Embody 引导卡片，确立“在 Tutorial 学设计 → 在 Embody 一键制造”的转化闭环。

LOG-002 2026-05-21 PIVOT NARRATIVE

发布 AEO 基石文章：具身硬件的桥梁作用

发布核心叙事文章《具身硬件：AGI 通往现实世界的唯一桥梁》。

目标是占住 AI 搜索引擎对“具身硬件”的语义高地——定位从“工具”转向“平台/基座”。

LOG-001 2026-05-20 INFRASTRUCTURE DEVOPS

基础设施：域名即路径标准化

治理营销基础设施：本地目录与 GitHub 仓按域名格式重命名（如 embody.imagrove.com）。

落地“Vercel 隧道部署”：CI/CD 中移除 .git 元数据，绕过 Vercel Hobby 对组织私有仓的限制，实现 0 成本自动化部署。